測繪無人機的航拍操作流程

測繪無人機可進行分辨率為5公分的全覆蓋航拍，通過選取地面控制點進行正射糾正，提高影像的幾何精度，能夠制作出精度高定位準的1:500~1:2000比例尺的正射影像圖。

在農村土地使用確權項目中，當地的政府機關提供地方的影像圖大部分，分辨率較低、精度不夠、無法作為工作底圖。為獲取比例尺合適的影像圖，測繪無人機低空航拍攝影技術成為當前的重要手段。

測繪無人機可進行分辨率為5公分的全覆蓋航拍，通過選取地面控制點進行正射糾正，提高影像的幾何精度，能夠制作出精度高定位準的1:500~1:2000比例尺的正射影像圖。

測繪無人機小組航拍小組配備2-3人即可，航拍任務結束后對數據進行快速檢查，檢查合格后即可帶回進行后續的數據處理工作。

下面就詳細解說一下測繪無人機的操作流程，其中包含了一些實地拍攝的作業場景，希望對您的工作和學習有所裨益。

1、查看天氣情況

無人機航測，氣象條件的好壞是前提。出發航拍之前，要掌握當日天氣情況，并觀察云層厚度、光照和空氣能見度。

2、到達起飛場地

確定天氣狀況、云層分布情況適合航拍后，帶上無人機、彈射架、數傳、電腦等相關設備趕赴航拍起飛點。起飛點通常事先進行考察，要求現場比較平坦，無電線，高層建筑等，并提前確定好航拍架次及順序。

3、測定風速以及風向

到達現場后，測定風速及風向。迪奧普SV360測繪無人機可抗5級風速，零下20°C～60°C低溫。

4、架設彈射架

為保證飛機起飛平穩，彈射架一般逆風架設。迪奧普SV360采用采用一體彈射架的配置，對場地要求小，對地形適應性強，相較于其他產品的彈射繩設計更符合方便快捷的理念，同時最大程度的保證了操作人員的安全性。（PS：之前使用武漢某款彈射繩式起飛的無人機時，有同事因彈射繩斷裂，傷到大腿內側）

同時本款無人機還可以手拋起飛，提高了對地形的適應性。

5、鏈接數傳及天線

數傳用于地面站和無人機之間的通訊?，F階段大多數測繪無人機都使用數傳的方式進行無人機與地面站的數據交換，迪奧普SV360的高頻電臺可進行長達30公里的超長距離監控，保證飛機安全高效運作。

6、當天的飛行日志

記錄當天的天氣、起降架次、以及航拍情況，留作日后的數據參考和分析總結。

7、姿態角度調整

對于距離上一次起飛地點超過200km的起飛地點，需對飛機姿態、角度進行調整，以確保飛機準確通訊。無人機機體內都配備有電子磁羅盤，磁校準等設備來確保飛機在飛行過程中的自我姿態控制，由于各地地磁情況不一，迪奧普SV360自帶校準系統用來應對各地不同地磁情況對無人機的干擾以及安全隱患。

8、手動遙控測試

將飛行模式調至手動飛行狀態，測試副翼、升降、方向等舵面是否能按指令操作。手動遙控模式主要用于無人機起飛和降落時遇到特殊情況的應急處理。（PS：高手可用手動模式滑降）

9、起飛前的準備

起飛前要檢查自動模式下，各舵面是否能按照飛控系統的指令完成操作；檢查航拍相機是否和飛控系統鏈接正常；降落傘艙是否能正常打開；最重要的一點飛行計劃是否上傳到飛控系統。

10、無人機起飛

各項準備工作完成后，就可以起飛了，起飛盡量選擇逆風起飛，這時，操作手應持手動操作桿待命，觀察現場狀況，根據需要隨時切換手動調整飛機姿態及飛行高度。

11、飛行監測

這個過程主要做四個方面的工作：

對航高、航速、飛行軌跡的監控；

對發動機轉速和空速、地速進行監控；

對電壓、電量進行監測；

對拍攝航片的數量進行檢查；

12、無人機降落

無人機按照規劃的航線飛行航拍完畢后，降落在指定地點。手動遙控操作手到指定地點待命，在降落現場出現突發大風、人員走動等情況時及時調整降落地點。

13、數據導出

降落后，下載POS數據以及照片數據，并對照片數據及飛機整體進行檢查評估，結合壓線率和姿態角判斷是否需要復飛，繼續完成附近區域的航拍任務或轉場。

在全國范圍內，無人機遙感技術多次應用于農村土地確權的工作，技術已經相當成熟，成果精度遠高于傳統的測量方式，而且投入的人力物力和工作耗時大大縮短，減輕了農村基層管理人員的工作量，在農村土地確權工作中值得推廣。測繪無人機正以其高機動性，高性價比以及高安全性服務于經濟社會發展的各個環節。