無人機傾斜攝影實景建模技術

實景建模技術 是近年國際測繪遙感領域發展起來的一項高新技術，主要原理為通過在飛行平臺上搭載一臺或多臺傾斜攝影相機，同時從垂直、傾斜等不同的角度采集影像，通過專業軟件進行解析空中三角測量、幾何校正、同名點匹配、區域網聯合平差等處理，最后將平差后的數據（三個坐標信息及三個方向角信息）賦予每張傾斜影像，使得他們具有在虛擬三維空間中的位置和姿態數據，合成高精度三維模型。至此傾斜影像即可進行實時量測，每張斜片上的每個像素對應真實的地理坐標位置。能有效的輔助投標勘探、土方計算、進度匯報、輔助場布等工作。

一、概要

隨著智慧城市的發展，真實可靠高效率的可視化信息對我們越來越重，利用無人機的優勢以及傾斜攝影技術，可以快速準確的對一片區進行實景建模，成為GIS（地理信息系統）中重要的一環，也是BIM（建筑信息管理）中重要的角色。通過在同一飛行平臺上搭載多角度相機（或者單相機飛不同航線），同時從垂直、傾斜等不同的角度采集影像，獲取地面物體更為完整準確的信息，由這些傾斜影像即可生成三維模型。

二、軟件介紹

隨著越來越多的人開始對無人機感興趣無人機成為當代年輕人的“玩具”。說到玩無人機那么無人機app就必不可少了。無人機app與無人機通過藍牙或者網絡連接之后就能通過你手上的手機控制無人機的開關以及功能，還能在手機上觀看拍攝視頻。目前無人機飛控軟件有DJI GO、DJI GS PRO、LitchiVue、Pix4Dcapture、Dronepan等軟件，現在我和大家說一下DJI GS PRO什么使用吧。

三、作業流程

1、打開APP，左側的列表是當前規劃好的任務，右側是調用的是蘋果地圖，在中國大陸的蘋果地圖也就是高德地圖。我們接下來點擊左下角的“新建”按鈕來建立航測任務。

2、這時出現五個選項，我們選擇中間的這個(測繪航拍區域模式)，來對一個大片區域進行航拍

3、我們選擇地圖選點，根據地圖顯示的畫面確定航測的方位和面積。同時也是因為無人機的飛行時間一般就半小時作用，電量非常寶貴，用飛行器去定點會浪費很多電量。

4、（1）點擊屏幕就會出現一個航測區域，手動拖拽四個定點可以改變航測的面積和形狀，同時也可以手動增加拐點，讓航測面積更加的靈活多樣。

（2）并且在右邊的菜單欄里選擇好對應的云臺相機。

（3）設置好任務的高度，任務的高度和拍攝的清晰度，成圖的分辨率有很大的關系。

（4）大面積的時候盡量選擇等時間拍照，因為能上傳的航點是有限的。

5、點擊進入右側菜單的高級選項之中

（1）重新設置一下航測的重疊了，一般航向和旁向重疊率是80%和70%。

（2）設置好云臺俯仰角，正射影像圖一般為-90°，拍攝3D立體時一般為-45°。

（3）設置好返航高度，確保返航時不會碰撞到障礙物。

6、這點也是最關鍵的一點，這時候一定要點開中國大陸這個選項，不然飛行器的位置是偏移的。會導致航測任務區域整體偏移，有一部分任務沒有拍攝到。

7、檢查任務沒有問題后，點擊右上角的飛機按鈕，程序開始上傳任務和自檢，通過后就可以點擊飛行了。

8、整個任務過程都是全自動的，包括起降，任務完成后，左邊菜單的任務變成一個旗子的標志證明任務已經完成

四、建模軟件

當數據采集完后，如果你想創建一個真實的三維場景、并且快速分享給你的朋友，在“如初三維重建平臺”即可實現。你不需要有專業背景，測量設備、不需要手動貼圖，“如初三維重建平臺”讓場景重建變得更簡單，你只需要拍攝一些照片即可。登錄“如初三維重建平臺”，注冊賬號，點擊上傳照片，上傳完成之后點擊建模即可。無需多余的操作，簡單快捷。