傾斜攝影空三解決方案及自動化建模

2022/05/30

空中三角測量（業內簡稱空三）是攝影測量中最關鍵的步驟，通過空中三角測量可以節省大量的外業控制工作。

空中三角測量是立體攝影測量中，根據少量的野外控制點，在室內進行控制點加密，求得加密點的高程和平面位置的測量方法。其主要目的是，為缺少野外控制點的地區測圖提供絕對定向的控制點?？罩腥菧y量一般分為兩種：模擬空中

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01空中三角測量方法
1.模擬空中三角測量
模擬空中三角測量即光學機械法空中三角測量，是在全能型立體測量儀器（如多倍儀）上進行的空中三角測量，一般只限于在一條航線內進行。它是在儀器上恢復與攝影時相似或相應的航線立體模型，根據測圖需要選定加密點，并測定其高程和平面位置。

2.解析空中三角測量
解析空中三角測量即俗稱的電算加密，是指航空攝影測量中利用像片內在的幾何特性，在室內加密控制點的方法。即利用連續攝取的具有一定重疊的航攝像片，依據少量野外控制點，以攝影測量方法建立同實地相應的航線模型或區域網模型（光學的或數字的），從而獲取加密點的平面坐標和高程。
由于精度高，效果好，解析法也被認為是測地定位的一種精密方法。解析法解算方法除仿照模擬法的航帶法外，還有獨立模型法和光線束法等典型方法。

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①航帶法區域網空中三角測量
這種方法基本上模仿模擬法空中三角測量建立單航帶的過程，也就是通過計算相對定向元素和模型點坐標建立單個模型，利用相鄰模型間公共連接點進行模型連接運算，以建立比例尺統一的航帶立體模型。這樣由各單條航線獨立地建立各自的航帶模型。每個航帶模型單元要各自概略置平并統一在一個共同的坐標系中，最后進行整體平差運算。

②獨立模型法區域網空中三角測量
首先由航帶內各相鄰的航攝像片構成單模型（或雙模型或模型組）視為剛體單元，即在單元內不加任何改正的獨立模型。各獨立模型可以用解析法或用立體測圖儀來建立。獨立模型法區域網空中三角測量就是把這些獨立模型的全部納入到整體平差運算中。

③光線束法區域網空中三角測量
以投影中心點、像點和相應的地面點三點共線為條件，以單張像片為解算單元，借助像片之間的公共點和野外控制點，把各張像片的光束連成一個區域進行整體平差，解算出加密點坐標的方法。

以上三種方法中，光線束法理論公式是用實際觀測的像點坐標為觀測值列出誤差方程式，所以平差的理論是嚴密的，加密的精度也應該最高。但在實施中應清除航攝資料本身存在的系統誤差，否則光線束法的優越性就得不到發揮。航帶法在理論上最不嚴密，但它在運算中有消除部分系統誤差的功能，而且運算簡單，對計算機內存容量的要求不高。

同模擬法比較，解析法精度高，速度快，沒有模擬法的種種限制，而且對航攝機物鏡畸變、攝影材料的變形、大氣折光等物理因素所引起的像點誤差，以及地球曲率的影響等都可以用計算的方法逐點加以改正，提高加密精度，從而可大量減少外業控制點的測量工作。解析空中三角測量方法不僅可用于測繪地形圖的控制點內業加密，而且還可用于國民經濟的其他方面，如鐵路、公路的選線，高壓輸電線路的設計等。

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