隨著電力系統規模的日益發展，對電力線路的安全運行和供電可靠性的要求越來越高。電力線路在電網中起重要的作用，其安全穩定運行對保證電網結構的完整性起著決定性作用。架空輸電線路野外露天架設，架空輸電線路的運行維護是一項重要工作。其分布面廣，所經過的區域環境存在較大的差異，線路自身結構中組件較多，形成故障的因素較多，運行維護比較困難，容易出現故障。電力線路一旦出現故障，則有可能影響到成片區域的供電安全，嚴重的甚至造成不可估量的損失。因此，預防電力線路故障預防歷來是電力系統的一項重要工作。而目前，國內絕大部分地區電力線路巡視工作仍然依靠人工在地面逐基桿塔進行，巡視人員有可能疏忽漏檢，對發現的線路缺陷進行手工記錄，容易出錯，所以代替人力的電力巡檢系統必然是一種大規模的發展趨勢。

智能電力巡檢系統

網絡技術飛速發展，使得網絡搭建愈顯方便，網絡使用成本也大大降低，一種新的智能巡檢系統——智能電力巡檢系統也就孕育而生。“智能電力巡檢系統”是數據采集管理的一個全新的設備運行巡檢管理概念，作為一種輸變電設備管理的現代化管理模式，它把設備的巡檢工作提高到了一個新的層次。從而極大提高了運行巡檢質量和效率。

“智能電力巡檢系統”的數據采集管理模式采用電子標簽技術及光電通信技術，為各種變電設備巡檢和數據管理提供了強有力的技術支持。在巡檢過程中，運行人員只要使用手持智能數據采集終端掃描錄入設備編碼和數據，通過GPRS、WiFi實時上傳到服務中心，就能將巡檢數據輸入到計算機，并能按要求生成所需的圖表數據，及時提供給管理者和決策者必要的信息。既減輕了勞動強度，又增加了實時性。

無人機

“十三五”期間，我國電網建設經歷了高速發展的階段，規模已躍居世界首位。目前我國已經建成了六大跨省區的電網，分別是南方、西北、華東、華中、華北和東北這六大電網，電力線路總長度超過了115萬千米，500kV及以上的電力線路已成為各區電網輸電主力。無人機主要被應用于架空電力線路巡檢，為此國家電網發布了Q/GDW11383-2015《架空電力線路無人機巡檢系統配置導則》、南方電網發布了《架空電力線路機巡光電吊艙技術規范(試行)》、中電聯發布了DL/T1482-2015《架空電力線路無人機巡檢作業技術導則》，對無人機巡檢系統及光電吊艙進行規范。

線路巡檢方面，通過無人機，電力部門相關人員可以清楚判斷對于一些重要的部件是否受到損壞也可以很清楚的進行判斷，保證電力線路的安全，保障居民的用電。除正常巡檢和特殊巡檢，還可將無人機應用在電網災后故障巡檢。

線路架設方面，利用無人機展放導引繩進行來架設線路架設施工，可有效破解緩解生態環境保護和架線施工的矛盾。

線路規劃方面，無人機的測繪系統有很多優點，包括實時性、成本低、響應快、靈活度高等特點，它可以在低空取得光學圖像、地形圖像、電力線路圖像，不僅可以確保獲取數據的高效性，還可以在多方面降低環境對信息采集與勘測的影響。依據無人機采集的數據進行有效分析，能夠全面兼顧各方面因素，對充分利用有限的資源充分利用，使區域規劃與線路走向更加合理，電力線路的路徑得到優化，有效降低國家對于電力線路的建設成本。

電力巡檢機器人

眾所周知，電力系統安全對國民經濟的發展起著無可替代的作用，任何一個環節發生事故，都可能帶來連鎖反應，會造成大面積的停電、人身傷亡、主設備損壞甚至造成全網崩潰的災難性事故。為了滿足對供電質量日益提高的要求，更靈活實用的電力巡檢機器人得以應用。電力巡檢機器人經常被應用于變電站等場所。電力巡檢機器人以自主或遙控的方式，在無人值守或少人值守的變電站對室外高壓設備進行巡檢，用其攜帶紅外熱像儀和可見光攝像機等檢測裝置，在工作區域內進行巡視并將畫面和數據傳輸至遠端監控系統，并對設備節點進行紅外測溫，及時發現設備發熱等缺陷，在同時也可以通過聲音檢測，判斷變壓器運行狀況。對于設備運行中的事故隱患和故障先兆進行自動判定和報警，有效消除事故隱患。

智能機器人作為新一代生產和服務工具，在制造領域和非制造領域都具有非常廣泛的應用，電力巡檢機器人更是其中的佼佼者。而智能機器人的作用，并不僅僅是局限于電力巡檢，通過不斷發展和創新，從電力巡檢到帶電作業到儀表測試等等，電力行業的更多位置都會有智能機器人的身影出現。

結語

可以預見的是，隨著經濟的不斷發展，科技的不斷進步，電力巡檢的精確性要不斷加大，靠人力巡檢已經不能滿足日益增長的各種需求和作業壓力，擺脫原始的紙筆記錄方式，巡視內容和規范作業硬性約束，巡視項和缺陷庫使用標準術語，現場收集的數據和信息自動分析，統計生成巡視報表、缺陷記錄表，這些都是需要慢慢完成的。電力巡檢市場一片藍海，實現電力巡檢的電子化、信息化、智能化，這是一個需要長期積累的過程。

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