放樣機器人技術服務

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設備介紹

Trimble RPT600放樣機器人是Trimble公司為針對建筑施工現場定點問題開發地一款軟硬件結合的產品。放樣機器人主要硬件包括：全站儀主機，外業平板電腦，三腳架，全反射棱鏡及棱鏡桿等。主要軟件包括：Trimble Field Link軟件和基于REVIT及CAD的測量及放樣點位插件。

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放樣機器人原理

①從BIM模型中設置現場控制點坐標和建筑物結構點坐標分量作為BIM模型復合對比依據，在BIM模型中創建放樣控制點。
②在已通過審批的機電BIM模型中，設置機電管線支吊架點位布置，并將所有的放樣點導入專業軟件中。
③進入現場，使用BIM放樣機器人對現場放樣控制點進行數據采集，即刻定位放樣機器人的現場坐標。
④通過平板電腦選取BIM模型中所需放樣點，指揮機器人發射紅外激光自動照準現實點位，實現“所見點即所得”，從而將BIM模型精確的反應到施工現場。

放樣機器人流程

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放樣機器人的應用

1.曲面幕墻精準放樣
需要放出鋁板幕墻外邊線的控制點，在此基礎上再放出幕墻分幅線的位置，以備幕墻龍骨放樣。
曲面幕墻項目難點主要有：
①針對雙曲面造型幕墻，傳統的測量放樣模型，無法直接完成空間點的定位，需要消耗大量時間成本和人員成本。
②工期緊張。
③放樣精度要求高。
2.二次鋼結構精準定位
傳統儀器不能滿足需求，比如：某國際工程中，需要完成放線，500根二次鋼結構的地腳螺栓，且精度要求3MM。
其它壓力：工期緊張，精度要求高。

放樣機器人能很好的解決以上難點

①首先準備好BIM模型或者CAD圖紙，導入軟件Trimble Field Points中，設置好放樣點，提取到平板電腦當中。
②到現場架設BIM放樣機器人，就可以開始智能化放樣。
③利用放樣機器人的精準度還有其便攜性，精度復合項目要求，放樣迅速，完美解決了傳統測量帶來的問題。

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BIM放樣機器人優勢

①團隊：不再是三人行，而是孤膽英雄（省去大部分人工）
②后臺：不再需要處理大量數據（減少后臺工作時間）
③管理：延伸了BIM的應用，對BIM部門工作精度提出了更高的要求
④工作方式：讓測量工作變動更加簡單容易，原來需要技術部門的緊密支持，現在測量組可以相對獨立工作，導致分工更細、服務更及時
⑤挑戰：對測量員的BIM模型操作技能提出了一定的要求，傳統的老測量員放線工已不能適應

（選取生產坐標點）

（生成的點列表）

（將點列表和地圖導入到平板中去）

總結

放樣機器人優點多

Autostationing技術可以讓系統自行定位，無需調平，還有超高范圍的動態視野滿足大部分日常使用要求，這不但提高了生產效率，還縮短了工時，降低人工成本。
小巧輕便，易于搬動，清晰可見的激光方便標注點位，獨有的Trimble Field Link軟件幫助指導工作流程，且會在測量過程中同步生成放樣偏差報告。RTP600不僅保證了精度的準確性，還簡單容易上手，縮短了學習時間。
無論是二維圖紙還是三維BIM模型，Trimble Field Link都可以有效實別點位，滿足各項工作需求。